... 纵摇悬架 pitch gimbal 横摇悬架 roll gimbal 容器摇架 container cradle ...
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For example: if the quad tilts to the right, the gimbal control board senses this motion and rotates the roll axis of the gimbal to keep the camera level.
例如：如果四倾斜向右侧，万向节控制板检测到这种运动和旋转的万向节的侧倾轴保持相机水平。
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